Prérequis

• Personnel ayant des connaissances de base en pneumatique et maîtrisant l’électricité et les composants en électrotechnique, des bases en régulation sont un plus.
• Connaissances de base en informatique nécessaire et adressage réseau internet.
• Maîtrise du ladder, bits mots, des codages binaires et hexadécimaux.
   

Public concerné

Technicien, intégrateur, régleur de maintenance.

 

Durée

• 5 jours

Programme de la formation

1 - Architecture des automates M340 :

• Architecture des automates M340, Unités centrales, signalisation, RAM et mémoire interne, cartes entrées / Sorties TOR, principe de fonctionnement, coupleurs Ethernet, et CANopen.
• Indicateurs systèmes et signalisation,, cartouche mémoire et piles de sauvegarde.
• Câblage des entrées et sorties TOR ou analogiques, Rack et adressage.
• Les caractéristiques et montage des principaux composants.
• Câbles de raccordement automate / console, moyen de communication avec l’API et paramétrage.

2 - Outils du logiciel de programmation « UNITY PRO - S ou M »

• Présentation du logiciel (navigateur, barre de raccourcis, les fenêtres,…)
• La structure des programmes : Les taches, les sections, les SR.
• Les données élémentaires et les données dérivées, les données localisées, et les données non localisées.
• Rappel sur les variables mémoires, bits système, constante, objet grafcet, FB, E/S.
• Rappel sur le langage à contact LADDER, les fronts, Set / Reset
• Rappel sur le langage GRAFCET, le langage liste d'instructions (IL), le langage littéral structuré (ST), le langage diagramme à blocs fonctionnels (FBD).
• Rappel sur les blocs fonctions (tempos, compteurs, monostable,)
• Particularités et opérandes de base (blocs de comparaison, d’opération, de conversion et de fonctions particulières,…)
• Travail sur mots (mots, double mot, byte, flottant, code binaire, héxa, BCD)
• Les bits et mots systèmes, les comparaisons et les opérations sur mots ou sur tableaux.
• Paramétrage des cartes analogiques, déclaration des variables.
• Mise en œuvre de correcteur PID, paramétrage par FBD.
• Diagnostic du processeur depuis la configuration matérielle des automates.
• Transfert de programme.
• Création, utilisation de tableaux et de données structurées
• Visualisation dynamique du programme et des variables.
• Références croisées, rechercher, remplacer, forcer des variables.
• Structure logicielle de l’automate mono tâche ou multitâche, reprise secteur à froid ou à chaud.
• Ecran d’exploitation, écrans opérateur : initiation.
• Exploitation, mise en œuvre et principe de fonctionnement des blocs fonctions utilisateurs DFB.
• Les IODDT.
• Le simulateur.
• Introduction à la communication (Ethernet, CANopen).
• Travaux pratiques.

 

3 - Méthodologie de diagnostic de défaillance

• Travaux pratiques sur une application Unity pré-établie: Analyse du fonctionnement. Recherche de pannes et des éléments défaillants sur le process (capteurs, actionneurs,…) via le programme automate.
• Mise en œuvre via le paramétrage des cartes analogiques et des FDB, d’éléments de régulation.
• Mise en œuvre et recherche de défaillances de communication du bus CANOPEN ou ETHERNET (association maître esclave).

Nota : Les stagiaires ont la possibilité d'apporter des programmes de leurs installations pour les exercices pratiques de lecture.
 

Méthode pédagogique

• Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description de l’automate, les modes opératoires du logiciel et une documentation des instructions principales.
• Utilisation de logiciels multimédia, et contrôle de connaissances tout au long de la formation par des évaluations QCM flash.
• 1 poste par stagiaire.
• Automates M340 ou TSX 5710.
• Matériels électriques (contacteur, moteurs, voyants…) et pneumatique (distributeurs, vérins, etc…) permettant après câblage sur API de simuler les parties opératives programmées sous UNITY PRO version S ou M.