Prérequis

• Personnel ayant des connaissances de base en pneumatique et maitrisant l’électricité et les composants en électrotechnique.
• Connaissances de base en informatique nécessaire.
• Maîtrise du ladder, bits mots, des codages binaires et hexadécimaux.
   

Public concerné

Technicien, intégrateur, régleur de maintenance.

Durée

• 8 jours en M340 - Unity + 2 jours en MAGELIS soit 10 jours

Programme de la formation

1- Rappel sur la logique combinatoire et la numération

• Fonction logique programmée, mots, double mots, comptage binaire, hexadécimal, octet, BCD.

2 - Présentation des automates M340:

• Architecture des automates M340, Unités centrales, signalisation, RAM et mémoire interne, cartes entrées / Sorties TOR, principe de fonctionnement, coupleurs Ethernet, et CANopen.
• Indicateurs systèmes et signalisation,, cartouche mémoire et piles de sauvegarde.
• Câblage des entrées et sorties TOR ou analogiques, Rack et adressage.
• Les caractéristiques et montage des principaux composants.
• Câbles de raccordement automate / console, moyen de communication avec l’API et paramétrage.

3 - Outils du logiciel de programmation « UNITY PRO - S ou M »

• Présentation du logiciel (navigateur, barre de raccourcis, les fenêtres,…)
• La structure des programmes : Les taches, les sections, les SR.
• Les données élémentaires et les données dérivées, les données localisées, et les données non localisées.
• Les paramétrages d’UNITY PRO (option).
• Rappel sur les variables mémoires, bits système, constante, objet grafcet, FB, E/S.
• Rappel sur le langage à contact LADDER, les fronts, Set / Reset
• Rappel sur le langage GRAFCET
• Rappel sur les blocs fonctions (tempos, compteurs, monostable,)
• Particularités et opérandes de base (blocs de comparaison, d’opération, de conversion et de fonctions particulières,…)
• Travail sur mots (mots, double mot, byte, flottant, code binaire, héxa, BCD)
• Paramétrage des cartes analogiques, déclaration des variables.
• Présentation des langages de programmation :
  - Structure d'un programme.
  - Les principaux objets adressables.
  - Le langage à contacts (LD).
  - Le langage GRAFCET (SFC).
  - Le langage liste d'instructions (IL).
  - Le langage littéral structuré (ST).
  - Le langage diagramme à blocs fonctionnels (FBD).
• Création et gestion d’un grafcet.
• Comportement de l'automate aux coupures, sur « Init », et reprises secteur.
• Les bits et mots systèmes, les comparaisons et les opérations sur mots ou sur tableaux.
• La navigation et les différents menus.
• Diagnostic du processeur depuis la configuration matérielle des automates.
• Configuration logicielle et des objets grafcet.
• Modes opératoires.
• Transfert de programme.
• Archivage et sauvegarde de programme.
• Mode mise au point.
• Exploitation
• Création, utilisation de tableaux et de données structurées
• Dossier documentation, symboles, commentaires.
• Visualisation dynamique du programme et des variables.
• Références croisées, rechercher, remplacer, forcer des variables.
• Structure logicielle de l’automate mono tâche ou multitâche, reprise secteur à froid ou à chaud.
• Ecran d’exploitation, écrans opérateur : initiation.
• Exploitation, mise en œuvre et principe de fonctionnement des blocs fonctions utilisateurs DFB.
• Les IODDT.
• Le simulateur.
• Introduction à la communication (Ethernet, CANopen).
• Travaux pratiques.

4 - Méthodologie de diagnostic de défaillance

• Travaux pratiques sur une application Unity pré-établie : Lecture de dossier. Analyse du fonctionnement. Recherche de pannes. Nota : Les stagiaires ont la possibilité d'apporter des programmes de leurs installations pour les exercices pratiques de lecture.
• Localisation de défaillances en visu dynamique avec le Pc ou la console.
• Outils logiciel de diagnostic (table d’animation, références croisées, mode mise au point et diagnostic du processeur, temps de cycle, taille mémoire, chien de garde) et méthodologies à employer.
• Identification de la fonction requise et exploitation des références croisées.
• Méthodologie de dépannage, pré requis nécessaire en électrotechnique.

5- Programmation et maintenance des pupitres opérateurs MAGELIS XBT GT avec VIJEO DESIGNER

   Logiciel VIJEO DESIGNER V5.1

• Vijeo Designer pour terminaux graphiques Magelis XBT GT/GK/GTW et PC industriels Magelis Smart, Compact iPC

   La gamme des terminaux MAGELIS

• Présentation des terminaux XBT-G

   Le principe de fonctionnement

• L’architecture matérielle
• Les modes de fonctionnement
• La communication avec les automates
• Les modes opératoires
• La gestion mémoire

   L’utilisation du logiciel Vijeo Designer

• Présentation générale
• Définition et création d’une application
• Téléchargement protocole et application

   Mise en œuvre des terminaux

• Les raccordements.
• Les commandes et affichage de pages.
• Le traitement des alarmes/courbes et recettes.
• Animation des objets.
• La bibliothèque d’objets standards.
• La programmation des échanges dans l’automate.
   

Méthode pédagogique

• Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description de l’automate, les modes opératoires du logiciel et une documentation des instructions principales.
• Utilisation de logiciels multimédia, et contrôle de connaissances tout au long de la formation par des évaluations QCM flash.
• 1 poste par stagiaire + 1 pupitre opérateur Magélis Type XBT GT.
• Automates M340 ou TSX 5710.
• Matériels électriques (contacteur, moteurs, voyants…) et pneumatique (distributeurs, vérins, etc…) permettant après câblage sur API de simuler les parties opératives programmé sous UNITY PRO version S ou M.