Prérequis

• Personnel ayant des connaissances de base en pneumatique et en électrotechnique.
• Connaissances de base en informatique nécessaire.
• Des connaissances de base du ladder, notions sur les codages binaires et hexa, et notions minimales des règles du grafcet souhaitées.
   

Public concerné

Technicien de production et de maintenance, électromécanicien, personnel de bureaux d'études connaissant les caractéristiques des systèmes programmables (rôle, codage numérique, grafcet, langages) et possédant des connaissances de base en électrotechnique.

Durée

• 5 jours

Programme de la formation

1 - Rappels sur la logique séquentielle du grafcet

• Terminologie, principe de fonctionnement, sélection de séquence, méthode de construction et règles d’évolution, symboles, exercices.

2 - Rappel sur la logique combinatoire et la numération

• Rappel sur logique programmé, mots, double mots, comptage binaire, hexadécimal, octet, BCD.

3 - Présentation des automates de la gamme SIEMENS

• Gamme de produit SIEMENS, S5 et S7 200, 300, 400, type de CPU.
• Architecture des automates S7 300 / 400, Unités centrales, commutateur de mode, signalisation, mémoire interne, cartes entrées / Sorties TOR, rack, modules de bus, modules Profibus DP, principe de fonctionnement, leds de signalisation et des états d’entrées et sorties.
• Indicateurs systèmes, cartouche mémoire PCMCIA et MMC.
• Câblage des entrées et sorties, notions de logique positive ou négative, Rack et adressage.
• Câbles de raccordement automate / console.

4 - Le logiciel STEP7

• La navigation et les différents menus.
• Réalisation de la configuration du matériel des automates, adressage des entrées sorties sur rack et sur profibus DP.
• Diagnostic du matériel : processeur, modules d’E/S, interface Profibus DP
• Visualisation dynamique de programme, visualisation ou forçage de variables.
• Transfert et sauvegarde de programme.
• Archivage et sauvegarde de programme.
• Transfert de programme complet ou par blocs.
• Diagnostic du matériel.
• Dossier documentation, symboles, commentaires.
• Références croisées, rechercher, remplacer, forcer des variables.
• Structure logicielle de l’automate par bloc et comparaison des programmes sur automates et console ou PC.
• Sauvegarde de la cartouche MMC
• Archivage / désarchivage sur disque.

5 - Organisation mémoire de données et programme

• Les mémentos : mémoires, bits, octet, mots, double mots, système, constante, objet grafcet, adressage des E/S.
• Principe du cycle de scrutation, chien de garde, reprise à froid ou à chaud, démarrage de l’automate suivant les cas.
• Blocs de programme, en tête des blocs, principaux OB, blocs FC paramétrés, blocs FB, blocs de données DB.

6 - Langages de programmation, instruction de base sous STEP 7

• Les variables mémoires, bits système, constante, objet grafcet, E/S.
• Le langage à contact CONT, les fronts, Set / Reset, temporisations, compteurs
• Le langage GRAFCET, méthode de construction usuelle avec les langages CONT ou LIST.
• instructions d’appel de blocs, instructions de saut de base SPA, SPB,…
• Particularités et opérandes de base (blocs de comparaison)
• Travail sur mots (mots, double mot, code binaire, héxa, BCD)
• Le langage LOG
• Le langage LIST, principe de fonctionnement, RLG et ACCU
• Fonction logique U, UN, O, ON, …

7 - Méthodologie de diagnostic de défaillance

• Analyse de programme simple
• Table de visualisation ou de forçage
• Référence croisée
• Voyants de diagnostic du processeur, des cartes d’entrées ou de sorties.
• Exploitation des pages d’état de grafcet
• Localisation de défaillances en visu dynamique avec le Pc.
• Outils logiciel de diagnostic et méthodologies à employer.

Méthode pédagogique

• Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description de l’automate, les modes opératoires du logiciel et une documentation des instructions principales.
• Utilisation de logiciels multimédia, et contrôle de connaissances tout au long de la formation par des évaluations QCM flash.
• 1 poste par stagiaire et un automate S7 300 avec CPU 314 ou 3150.
• Matériels électriques (contacteur, moteurs, voyants…) et pneumatique (distributeurs, vérins, etc…) permettant après câblage sur API, de simuler les parties opératives programmé sous STEP 7.