Prérequis

• Connaissances des équipements hydrauliques conventionnelle TOUT OU RIEN, technologie et symbolisation, notions de débit, pression, vitesse.
• Notions d’électricité et éventuellement des composants de bases en électronique (tension, courant, résistance, potentiomètre, fréquence, amplificateur opérationnel…)
   

Public concerné

Toutes personnes susceptibles d’intervenir sur des équipements hydrauliques, agent et technicien de maintenance, agent de conduite d’engins, techniciens et agents d’atelier ou d’entretien d’un parc de véhicules, technicien de service après vente.

Durée

• 5 jours

Programme de la formation

I - PRINCIPE DE LA REGULATION - DEFINITION DE L’HYDRAULIQUE PROPORTIONNELLE

• Révision des notions d’électro hydraulique (tension, courant, résistance, potentiomètre, fréquence, hystérésis, recouvrement…)

Généralités :

• Définition de l’hydraulique proportionnelle.
• Les domaines d’applications.
• Comparaison des différentes technologies :
• tout ou rien : hydraulique traditionnelle.
• progressive : hydraulique proportionnelle, servo-distributeurs, servovalves.
• Langage et terminologie des systèmes asservis
• Les caractéristiques statiques : recouvrement, linéarité, hystérésis, seuil, résolution, zéro hydraulique...
• Les caractéristiques dynamiques : réponse à l’échelon : temps de réponse, réponse en fréquence : bande passante, gain, affaiblissement, déphasage, lecture de courbes caractéristiques.
• Principe de la régulation, synoptique et schéma fonctionnel de la boucle ouverte, relation signal de sortie, consigne, comparateur, terminologie associée telle que gain, rampe, réglage du dither…, la boucle fermée et le signal analogique ou numérique, CAN , le signal capteur de retour, l’amortissement,…
• Définitions boucle ouverte, boucle fermée, analyse de schéma, domaine d’application, pompe à régulation load sensing.

II - TECHNOLOGIE FONCTIONNELLE DES VALVES ET CARTE ELECTRONIQUE DANS UN SYSTEME
Principe et mode de commande.
Les composants de l’hydraulique proportionnelle :

• La technologie, les caractéristiques et les performances des divers types de matériels sont étudiées sur les composants de plusieurs constructeurs :
• Valves de débit, valves de pression, régulateur de pression, caractéristique statique et dynamique, les électro-aimants proportionnels, les limiteurs et réducteurs de pression, les distributeurs, les régulateurs de débit, la commande des pompes.

Les cartes électroniques de commande, présentation :

• Etude fonctionnelle des cartes électroniques: synoptique, branchement, réglage de zéro, de gain, de rampe.
• Mise en œuvre de l’électronique de commande proportionnelle, identification des fonctions (alimentation, consigne, générateur de rampes) et des points de réglages, précautions de câblage, points test.
• Les correcteurs PID (Proportionnelle, Intégrale, Dérivée)
• Contrôle de position ou de direction en boucle ouverte et fermée
• Contrôle de vitesse, de pression et débit en boucle ouverte et fermée
• Méthodes de réglage des asservissements

III - LECTURE ET ANALYSE DE SCHEMAS PROPORTIONNELLES

VI - TRAVAUX PRATIQUES :

• Sur platines de simulations équipées de matériels de différentes marques, manipulations, câblage des circuits hydrauliques et électriques, mise en route, contrôle des signaux, relevés de caractéristiques, mise en évidence des actions de réglage et influence des perturbations.
• A partir des éléments vus en théorie, les travaux pratiques permettent aux participants de :
  - Câbler des cartes.
  - Contrôler le fonctionnement des cartes (multimètre).
  - Appliquer les procédures de démarrage et les précautions de réglage de l’ensemble électro-hydraulique.
  - Connaître l’influence des différents réglages.
• Diagnostics pannes simples dans le respect des normes et recommandations de sécurité.
   

Méthode pédagogique

• Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description, le rôle et le fonctionnement des composants, avec des logiciels d’animation ou de simulation de schémas.
• 1 poste par stagiaire.
• Etudes de composants hydrauliques à démonter.
• Travaux pratiques sur banc didactique et platine d’asservissement.
• Certaines phases de fonctionnement de schémas hydraulique peuvent être simulées (animation des composants et des fluides sous pression) par ordinateur grâce au logiciel « Automation Studio ».