Prérequis

• Personnel ayant quelques connaissances de base en électronique de puissance et maîtrisant l’électrotechnique, la technologie des moteurs asynchrones
• Connaissances en informatique et de l’environnement Windows XP nécessaire
• Des connaissances de base en programmation et sur les boucles d’asservissement sont souhaitées

Public concerné

Technicien d’intégration et de maintenance, assurant la mise en service, la maintenance ou le remplacement de la variation de vitesse des moteurs asynchrone

Durée

• 4 jours

Programme de la formation

1 - Rappels sur les principes de la variation de vitesse :

• Les principes de la variation de vitesse des moteurs à courants alternatifs.
• Le principe et synoptique du variateur : redresseur, filtre, onduleur, étage de puissance.
• La boucle ouverte et la boucle fermée.
• Principe de la modulation de largeur d’impulsion (MLI), et du contrôle vectoriel de flux.

2 - Rappel sur la technologie des moteurs asynchrones et les types de codeurs :

• Rappels sur la conception des moteurs asynchrones et le principe de fonctionnement.
• Les codeurs absolus et incrémentaux, avantages et inconvénients.

3 - Présentation des variateurs de vitesse de la gamme SEW USOCOME:

• Gamme de produit SEW USOCOME, MOVIDRIVE, MOVITRAC….
• Caractéristiques générales des matériels et leur utilisation en fonction des applications ou suivant la génération de motorisation.

4 - Présentation du variateur MOVIDRIVE

• Caractéristiques générales, règles de sécurité à respecter et préconiser par le constructeur.
• Constitution des borniers, afficheur, console…
• Principe de fonctionnement.
• Le circuit de commande, de puissance, la résistance de freinage, la gestion des arrêts sécurisés.

5 - Câblage du variateur MOVIDRIVE

• Câblage de la partie puissance en respectant les normes CEM et reprise de blindage.
• Câblage de la partie commande, des entrées et sorties logiques, et des E/S paramétrables, des protections et sécurités.
• Câblage de résistance de freinage.
• Raccordement du câble codeur au variateur et couplage du moteur.

6 - Fonction et câblage des bornes d’entrée et sortie du variateur

• Entrées TOR.
• Sortie TOR.
• Entrée ANA.
• Sortie ANA.

 

7 - Mise en service par la console de paramétrage

• Mise en service rapide.
• Traitement et acquittement des défauts.
• Paramétrage, limitation et protection thermique.

8 - Mise en service rapide par le logiciel MOVITOOLS / SHELL

• Présentation du logiciel MOVITOOLS Motion Studio et des utilitaires SHELL, SCOPE de MT Manager.
• Mise en service rapide du variateur avec déclaration des paramètres du moteur, des caractéristiques et modes de fonctionnement du variateur, des limitations de vitesse et des sécurités dans le logiciel MT Manager.

9 - Etude des paramètres importants

• Choix du type de mode de fonctionnement.
• Rampe de vitesse en déplacement, rampe d’accélération ou décélération.
• Paramétrage des entrées et sorties logiques du variateur et affectation à une fonction dédiée.
• Déclaration d’un codeur avec un capteur sur une entrée logique pour une prise d’origine manuelle (POM).
• Les sécurités : thermiques, contrôle de vitesse, écart de poursuite…
• Réaction sur défaut, remise en réglage usine si nécessaire.

10 - Diagnostic et gestion des messages de défauts ou d’alarmes du variateur :

• Signalisation des défauts.
• Mémoire de défauts.
• Traitement des défauts.
• Acquittement.

Sauvegarde et restitution de programme :

• Procédure de sauvegarde ou de restitution des paramètres du variateur ou des programmes IPOS :
• Par cartouche mémoire.
• Par le logiciel MOVITOOLS / MT MANAGER / SHELL, dans un répertoire de sauvegarde.
• Par la console.

Vérification / fonctionnement :

• Contrôle de la vitesse.
• Contrôle du courant.
• Contrôle de la fréquence.

 

• Analyse des influences sur temps de réponse en tension, à la consigne, sur le dépassement de courant ou sur les allures des rampes de vitesse. Capture des signaux et mesure dans le variateur, avec le logiciel SCOPE.

Programmation et pilotage avec automate TSX MICRO :

PRE REQUIS pour cette partie du programme en supplément :
Des connaissances de base en programmation sous PL7 PRO et sur les boucles d’asservissement sont souhaitées.

• Programmation de l’automate TSX Micro avec le logiciel PL7 PRO, affectation des entrées et sorties TOR reliées au variateur.
• Commande du moteur d’axe+ variateur depuis l’automate, suivant un cycle type portique de manutention avec des rampes d’accélération et de décélération en Boucle fermée.
   

Méthode pédagogique

• Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description du variateur de vitesse, les modes opératoires du logiciel et une documentation constructeur des instructions principales.
• Utilisation de logiciels MOVITOLLS, SHELL, SCOPE et de la console de paramétrage.
• 1 poste de stagiaire et variateur de vitesse MOVIDRIVE avec moteur asynchrone SEW USOCOME et son codeur incrémental.
• Matériels électriques (contacteurs, moteurs, voyants…) et relais de sécurité pour les arrêts sécurisés, l’ensemble permettant après câblage sur variateur, de simuler un moteur de partie opérative, piloté manuellement dans un premier temps, puis dans un second temps automatiquement par un automate de type TSX micro.