Prérequis

• Personnel ayant des bonnes connaissances en électrotechnique, en automatismes et des notions en électronique de puissance.
• Connaissances en informatique et de l’environnement Windows XP nécessaire.
• Des connaissances de base en programmation et sur les boucles d’asservissement sont souhaitées.
   

Public concerné

Technicien d’intégration et de maintenance, assurant la mise en service, la maintenance et le réglage de la variation de vitesse des moteurs asynchrone en boucle fermée.

Durée

• 5 jours

Programme de la formation

1 - Rappels sur les principes des boucles d’asservissement et du traitement analogique:

• Les principes du traitement analogique en automatismes.
• La boucle ouverte et la boucle fermée, les asservissements de position et de vitesse.
• Type de capteur en BF.

2 - Rappel sur la technologie des moteurs asynchrones et les types de codeurs :

• Rappels sur la conception des moteurs asynchrones et le principe de fonctionnement.
• Les codeurs absolus et incrémentaux, avantages et inconvénients.

3 - Présentation du variateur ATV 71

• Gamme de produit
• Caractéristiques générales, règles de sécurité à respecter et préconiser par le constructeur.
• Constitution des borniers, afficheur, console…
• Principe de fonctionnement.
• Le circuit de commande, de puissance, la résistance de freinage, la gestion des arrêts sécurisés.

4 - Câblage du variateur ATV 71

• Câblage de la partie puissance en respectant les normes CEM.
• Câblage de la partie commande, des entrées et sorties TOR, ou logiques et des échanges analogiques avec l’automate, et des E/S paramétrables, des protections et sécurités.
• Raccordement et couplage du moteur.
• Paramétrage des cartes E/S analogique de l’automate

5 - Fonction et câblage des bornes d’entrée et sortie du variateur

• Entrées TOR.
• Sortie RELAIS.
• Entrée ANA.

6 - Mise en service par le terminal local ou par PC avec POWER SUITE

• Présentation du logiciel POWER SUITE et des utilitaires.
• Mise en service rapide de l’entraînement.
• Choix du mode de contrôle Scalaire ou Vectoriel.
•  
• Traitement et acquittement des défauts.
• Paramétrage, limitation et protection thermique.
• Mise en service rapide du variateur avec déclaration des paramètres du moteur, des caractéristiques et modes de fonctionnement du variateur, des limitations de vitesse et des sécurités dans le logiciel.

7 - Etude des paramètres importants

• Choix du type de mode de fonctionnement.
• Rampe de vitesse en déplacement, rampe d’accélération ou décélération.
• Paramétrage des entrées et sorties logiques du variateur et affectation à une fonction dédiée.
• Les sécurités : thermique, contrôle de vitesse, de courant, de la féquence, écart de poursuite…
• Réaction sur défaut, remise en réglage usine si nécessaire.

8 - Diagnostic et gestion des messages de défauts ou d’alarmes du variateur :

• Signalisation des défauts ou des alarmes.
• Mémoire de défauts.
• Traitement des défauts.
• Acquittement.

9 - Sauvegarde et restitution de programme :

• Procédure de sauvegarde ou de restitution des paramètres du variateur :
• Par le logiciel POWER SUITE, dans un répertoire de sauvegarde.
• contrôle de fonctionnement.

10 - Vérification / fonctionnement :

• Contrôle de la vitesse.
• Contrôle du courant.
• Contrôle de la fréquence.
• Analyse des influences sur temps de réponse en tension, à la consigne, sur le dépassement de courant ou sur les allures des rampes de vitesse. Capture des signaux et mesure dans le variateur, avec le logiciel POWER SUITE.

 

 

 

 

 

11 - Programmation et pilotage avec automate TSX MICRO ou S7 300 :

PRE REQUIS pour cette partie du programme en supplément :

• Des connaissances de base en programmation sous PL7 PRO ou sous STEP 7 et sur les boucles d’asservissement sont souhaitées.
• Paramétrage des entrées et sorties analogique en 0-10V, ou 4-20mA, du variateur.
• Programmation de l’automate TSX Micro avec le logiciel PL7 PRO, ou Api type S7-300 avec le logiciel STEP 7, affectation des entrées et sorties TOR ou analogiques reliées au variateur.
• Commande du moteur d’axe+ variateur depuis l’automate, suivant un cycle type portique de manutention avec des rampes d’accélération et de décélération.

12 - Gestion d’un Bus de terrain avec le variateur de Vitesse :

• Paramétrage des traitements et des échanges (protocoles) entre l’automate, du variateur.
• Assurer la gestion et la remonter des défauts du variateur de vitesse à l’automate via le bus de terrain.

 

Méthode pédagogique

• Le stage s’appuie sur un support de cours contenant la description du variateur de vitesse, les modes opératoires du logiciel et une documentation constructeur des instructions principales.
• Utilisation du logiciel POWER SUITE et du logiciel de programmation des API.
• 1 poste par stagiaire et variateur de vitesse ATV71 avec moteur asynchrone+ automate avec carte analogique en E/S.
• Matériels électriques (contacteurs, moteurs, voyants…) et relais de sécurité pour les arrêts sécurisés, l’ensemble permettant après câblage sur variateur, de simuler un moteur de partie opérative, piloté manuellement dans un premier temps, puis dans un second temps automatiquement par un automate de type TSX micro ou s7-300.